A finales del mes de Abril de 1801, tropas españolas inician su avance para penetrar en Portugal por tres frentes distintos. Por el río Miño una columna de aproximadamente 20.000 hombres al mando del Marqués de San Simón; por los Algarves otra columna de unos 10.000 hombres al mando de Iturriagaray; y por Extremadura y Alentejo, Godoy al frente del grueso del ejercito.